机器人应用齿轮
用于机器人关节和执行器的紧凑型精密齿轮和行星齿轮组，具有小模数、低背隙和DIN 5或更高磨齿精度。
PinyiGear生产用于机器人关节和执行器的小模数、紧凑型齿轮，按客户图纸加工。小模数能力可延伸至M0.5以下，包括从M0.3开始的非标模数，磨齿精度达到DIN 5或更高。
齿轮类型和尺寸范围
- 非标模数齿轮：模数M0.3~M20，精度按客户要求（GB 3~9）
- 特殊齿形：摆线、圆弧及其他齿形，按图纸加工
- 齿轮轴/花键轴：最大长度≤1000mm，花键符合GB/T 3478或DIN 5480
材料和热处理
对于小模数关节零件，20CrMnTi渗碳淬火是常见选择：齿面达到58~62 HRC，有效硬化层深度按GB/T 9450检验。在关注变形的情况下，38CrMoAl氮化是替代方案，提供900~1100 HV，有效硬化层深度0.1~0.6mm。磨齿后粗糙度为Ra 0.2~0.4 µm。
需要考虑的运行条件
- 关节空间小，齿轮结构紧凑，常与轴承和行星架集成。
- 背隙直接影响定位精度，因此齿厚和中心距需要成对控制。
- 频繁运动对噪音和运行平稳性提出要求。
报价所需信息
为准备报价，建议提供完整关节结构的装配图。图中应标明齿数、模数、中心距和配合公差，以及背隙要求。图纸可发送至sales@dgpinyi.com。