機器人應用齒輪
適用於機器人關節與致動器的緊湊型精密齒輪與行星齒輪組，具備小模數、低背隙及 DIN 5 以上之研磨齒輪精度。
PinyiGear 生產適用於機器人關節與致動器的小模數、高密度封裝齒輪，依客戶圖面加工製造。小模數能力可延伸至 M0.5 以下之模數，包含 M0.3 起之非標準模數，且研磨齒輪精度可達 DIN 5 以上。
齒輪類型與尺寸範圍
- 非標準模數齒輪：模數 M0.3~M20，精度依客戶要求（GB 3~9）
- 特殊齒形：擺線、圓弧及其他齒形，依圖面加工
- 齒輪軸／花鍵軸：最大長度 ≤1000mm，花鍵符合 GB/T 3478 或 DIN 5480
材料與熱處理
針對小模數關節零件，20CrMnTi 滲碳淬火為常見選擇：齒面可達 58~62 HRC，硬化層深度依 GB/T 9450 檢驗。若考量變形問題，38CrMoAl 氮化為替代方案，可達 900~1100 HV，硬化層深度 0.1~0.6mm。齒輪研磨後粗糙度為 Ra 0.2~0.4 µm。
需納入考量的運轉條件
- 關節空間狹小且齒輪結構緊湊，經常與軸承及行星架整合。
- 背隙對定位精度有直接影響，因此齒厚與中心距需成對管控。
- 頻繁運動對噪音與運轉平順度提出要求。
報價所需資訊
為準備報價，建議提供完整關節結構之組立圖。圖面應標示齒數、模數、中心距與配合公差，以及背隙要求。圖面可寄送至 sales@dgpinyi.com。