Bánh răng giảm tốc khớp robot: Kiểm soát khe hở, lô lặp lại và chiều sâu lớp thấm carbon

Bánh răng giảm tốc khớp robot: Kiểm soát khe hở, lô lặp lại và chiều sâu lớp thấm carbon

Trong bộ giảm tốc khớp robot, mô-men xoắn truyền qua các răng bánh răng, và chính những răng đó thiết lập chuyển động mất mát, độ chính xác vị trí và tuổi thọ làm việc. Các chương trình robot hình người đang chuyển từ phòng thí nghiệm sang sản xuất hàng loạt, điều này đẩy mục tiêu độ chính xác truyền động lên cao hơn. Do đó, một bộ giảm tốc khớp yêu cầu bánh răng tiết kiệm không gian, khối lượng nhẹ và khe hở chặt — những yêu cầu khác với hộp giảm tốc công nghiệp thông thường. Các ghi chú dưới đây đến từ một nhà sản xuất bánh răng phục vụ các nhà tích hợp bộ giảm tốc và mô-đun khớp, và chúng nêu rõ những gì một khớp thực sự yêu cầu từ bánh răng của nó.

1. Xem xét bản vẽ trước khi báo giá

Bánh răng khớp robot thường được sản xuất theo bản vẽ của khách hàng. Hình học được cố định khi số răng, mô-đun, dịch chỉnh prôfin, góc xoắn và góc trục được ấn định, vì vậy việc xem xét khả năng sản xuất là giai đoạn mà những khó khăn thực sự xuất hiện — liệu răng xếp chặt có làm cho đồ gá mài trở nên khó khăn, lượng dư cần thiết cho các gân mỏng để mài sau biến dạng thấm carbon là bao nhiêu, và các chuẩn kiểm tra được chỉ định như thế nào. PinyiGear tuân theo một trình tự cố định: xem xét bản vẽ, sau đó tư vấn về vật liệu và xử lý nhiệt, sau đó đề xuất quy trình và kiểm soát chất lượng, và chỉ sau đó mới báo giá. Một đề xuất kỹ thuật cùng với giá thường được trả lại trong vòng một đến hai ngày làm việc, và số lượng đặt hàng tối thiểu, thời gian giao hàng và điều khoản thanh toán được thống nhất trước khi bắt đầu công việc.

2. Thấm carbon: lớp cứng trên lõi dẻo

Vì bánh răng khớp chịu tải trọng đảo chiều, mặt răng phải chống mài mòn trong khi chân răng phải chống mỏi. Thấm carbon sau đó tôi cứng là phương pháp đã được thiết lập. Lấy 20CrMnTi: thấm carbon đến 58–62 HRC, nó cho bề mặt cứng với lõi vẫn dẻo, do đó va đập được hấp thụ và mài mòn được hạn chế. Các dự án xuất khẩu cần mác vật liệu được kết hợp cẩn thận: 42CrMo tương ứng với DIN 1.7225 và AISI 4140, trong khi 20CrMo tương ứng với SCM420 và 4118/4120. Trước khi chấp nhận bất kỳ sự thay thế nào, giới hạn hóa học và độ thấm tôi phải được kiểm tra và thay đổi được ghi vào hợp đồng — nó không bao giờ được thực hiện một cách âm thầm.

3. Khe hở: con số mà một khớp được đánh giá

Sai số vị trí tại bộ tác động cuối được điều khiển trực tiếp bởi sai số đầu ra tại khớp. Mức độ chuyển động mất mát xuất hiện khi đảo chiều phụ thuộc vào khe hở phía bánh răng và sai số tích lũy bước răng trong chuỗi truyền động. Khi robot tiến sâu hơn vào các trạm làm việc chính xác, bước răng và khe hở phải được giữ tương ứng chặt hơn. Trước khi đàm phán với người mua đi xa, cơ sở đo lường nên được thống nhất: khe hở được báo giá đề cập đến một tầng hay toàn bộ cụm, nó được đo nguội hay nóng, và tiêu chuẩn nào chi phối bản vẽ bánh răng? Nếu không có sự thống nhất đó từ cả hai phía, việc nghiệm thu trở thành một cuộc trao đổi tin nhắn dài.

4. Tính lặp lại giữa các lô, không phải một mẫu tốt duy nhất

Các thành phần khớp chịu đựng sự biến đổi giữa các lô ít hơn nhiều so với các bộ phận thông thường. Một mẫu cao cấp rất dễ sản xuất; giữ toàn bộ lô trong một dải dung sai là phần khó. Cấp chính xác và quy trình gia công được xác nhận theo cấp dung sai ghi trên bản vẽ của khách hàng; với công việc yêu cầu kiểm tra từng chi tiết, quy trình và tần suất kiểm tra được thống nhất khi đánh giá bản vẽ. Việc ghi cấp chính xác lô và quy tắc lấy mẫu vào hợp đồng có giá trị hơn bất kỳ đảm bảo bằng lời nói nào.

5. Mô-đun mịn và chi tiết nhỏ để lại ít dung sai

Việc xếp chặt bên trong bộ giảm tốc khớp rất dày đặc, vì vậy bánh răng thường có mô-đun mịn, số răng cao và gân mỏng. Ở khoảng mô-đun 0.5, chiều cao răng đầy đủ nằm dưới một milimét; ngay cả độ mài mòn nhẹ của đá mài cũng trở nên rõ ràng trên mặt răng, và thấm carbon có nghĩa là phải để lại lượng dư mài cho biến dạng. Trung tâm đo bánh răng của chúng tôi xử lý bánh răng trụ từ mô-đun 0.5 đến 20, đường kính ngoài lên đến 800 mm và phôi lên đến 300 kg, với đo độ cứng và độ nhám có sẵn đầy đủ. Prôfin, đường răng, tích lũy bước răng và độ đảo hướng tâm được báo cáo từng mục cùng với lô hàng; các chi tiết mô-đun mịn nhận thêm kiểm tra phép đo khoảng pháp tuyến và kiểm tra máy chiếu prôfin.

6. PinyiGear chế tạo gì và chúng tôi chế tạo như thế nào

Bánh răng trụ, cả răng thẳng và răng nghiêng, bao gồm mô-đun M1–12, 18–200 răng và góc xoắn lên đến khoảng 30°; bánh răng côn được cung cấp ở dạng thẳng và xoắn ốc; bộ trục vít và bánh vít, trục và đĩa xích cũng nằm trong phạm vi. Phay lăn mất khoảng năm giây mỗi răng, tiện giữ 0.005 mm và mài 0.001 mm, tất cả được hỗ trợ bởi hệ thống quản lý chất lượng ISO và chuỗi kiểm tra hoàn chỉnh được xây dựng trên trung tâm đo bánh răng cùng thiết bị đo tọa độ. Các nhà sản xuất bộ giảm tốc, nhà tích hợp mô-đun khớp robot, OEM dây chuyền tự động hóa và thương nhân truyền động tạo nên cơ sở khách hàng của chúng tôi.

7. Bốn quy tắc và cách bắt đầu

Bốn điểm quyết định liệu bánh răng cho bộ giảm tốc khớp robot có thành công: giải quyết định nghĩa khe hở và độ chính xác ngay từ đầu, giữ mọi lô nhất quán, không bao giờ bỏ qua thấm carbon, và dành cho các chi tiết mô-đun mịn gân mỏng sự chú ý về gia công và kiểm tra mà chúng yêu cầu. Gửi cho chúng tôi một bản vẽ, hoặc chỉ cần cung cấp mô-đun, số răng và cấp chính xác, và khả năng sản xuất được xem xét trước khi thảo luận về giá và thời gian giao hàng.

(Bối cảnh ngành: sản lượng robot tăng đang làm tăng nhu cầu về các thành phần truyền động chính xác. Nghiên cứu thị trường do Zhiyan Consulting và QYResearch công bố nhận thấy rằng việc mở rộng quy mô robot hình người sẽ làm tăng nhu cầu về các bộ giảm tốc chính xác như truyền động harmonic. Chỉ các xu hướng có thể xác minh trong các nguồn được trích dẫn mới được tham chiếu ở đây; các số liệu thị trường mà chúng tôi chưa xác nhận độc lập sẽ không được lặp lại.)