คู่มือวิศวกรรม PinyiGear — เอกสารอ้างอิงสำหรับการคำนวณความแข็งแรงของเฟือง

สูตรคำนวณความเค้นสัมผัสและความเค้นดัดที่โคนฟันตาม ISO 6336 พร้อม GB/T 3480, DIN 3990 และ AGMA 2001: 20CrMnTi ที่ HRC 58~62 ให้ค่า σHlim 1500 MPa และ σFlim 500 MPa

เอกสารอ้างอิงสำหรับการคำนวณความแข็งแรงของเฟือง

หมายเลขเอกสาร: GE-EN-001 | เวอร์ชัน: V1.0 | ปรับปรุงล่าสุด: 2024-06

1. ขอบเขตและมาตรฐานที่ใช้

เมื่อประเมินความสามารถในการรับโหลดของเฟืองทรงกระบอกคู่หนึ่ง การตรวจสอบสองประการมีน้ำหนักมากที่สุด ประการหนึ่งเกี่ยวกับความเค้นสัมผัสที่เกิดขึ้นบนผิวฟัน อีกประการหนึ่งเกี่ยวกับความเค้นดัดที่เกิดขึ้นที่โคนฟัน สูตร ปัจจัยที่มีอิทธิพล และข้อมูลวัสดุที่ PinyiGear ใช้สำหรับการตรวจสอบทั้งสองได้รวบรวมไว้ในเอกสารนี้

แนวทางการคำนวณอ้างอิงตามมาตรฐานต่อไปนี้:

  • ISO 6336: 2006 — การคำนวณความสามารถในการรับโหลดของเฟืองทรงกระบอก (มาตรฐานสากล)
  • GB/T 3480 — การคำนวณความสามารถในการรับโหลดของเฟืองทรงกระบอกแบบอินโวลูท (มาตรฐานจีน)
  • DIN 3990 — มาตรฐานเยอรมัน
  • AGMA 2001 — มาตรฐานอเมริกัน

2. ขีดจำกัดความล้าของวัสดุเฟืองที่ใช้ทั่วไป

การตรวจสอบทั้งสองใช้ความเค้นที่ยอมให้จากขีดจำกัดความล้าของวัสดุที่เลือกพร้อมกับการอบชุบด้วยความร้อน ค่าที่ PinyiGear ใช้กับเกรดที่ถูกระบุบ่อยที่สุดในโครงการของเราแสดงในตารางด้านล่าง

เกรดการอบชุบด้วยความร้อนความแข็ง (HRC)$\sigma_{Hlim}$ (MPa)$\sigma_{Flim}$ (MPa)การใช้งานทั่วไป
20CrMnTiคาร์บูไรซ์และชุบแข็ง58~621500500เฟืองเกียร์ในกล่องเกียร์
20CrMoคาร์บูไรซ์และชุบแข็ง58~621500500เฟืองขัดความแม่นยำสูง
40Crชุบแข็งและอบคืนตัว + ชุบแข็งเฉพาะที่48~551100380เฟืองรับโหลดปานกลาง
45#ชุบแข็งและอบคืนตัว35~45800300เฟืองความเร็วต่ำรับโหลดเบา
42CrMoชุบแข็งและอบคืนตัว + ไนไตรด์≥50 (ชั้นไนไตรด์)1200420เฟืองขนาดใหญ่
40CrNiMoชุบแข็งและอบคืนตัว35~451000350เพลาส่งกำลังความแข็งแรงสูง

3. ความแข็งแรงต่อความเค้นสัมผัสที่ผิวฟัน

3.1 สูตรความเค้น

ISO 6336 ให้สมการที่ใช้หาความเค้นสัมผัสที่ผิวฟัน:

$$ \sigma_H = Z_H \cdot Z_E \cdot Z_\varepsilon \cdot Z_\beta \cdot \sqrt{\frac{F_t}{b \cdot d_1} \cdot \frac{u+1}{u} \cdot K_A \cdot K_V \cdot K_{H\beta} \cdot K_{H\alpha}} $$

สัญลักษณ์ความหมายหมายเหตุ
$\sigma_H$ความเค้นสัมผัสที่ผิวฟัน (MPa)ค่าที่คำนวณได้
$Z_H$ตัวคูณโซนที่จุดพิทช์ขึ้นอยู่กับมุมกด/มุมเอียงฟัน
$Z_E$ตัวคูณความยืดหยุ่น (√(MPa))189.8 (เหล็กกับเหล็ก)
$Z_\varepsilon$ตัวคูณอัตราส่วนการสัมผัสขึ้นอยู่กับอัตราส่วนการสัมผัส
$Z_\beta$ตัวคูณมุมเอียงฟันเฟืองตรง = 1, เฟืองเอียง < 1
$F_t$แรงสัมผัสตามแนวเส้นสัมผัสที่วงกลมพิตช์ (N)$F_t = 2T/d$
$b$ความกว้างหน้าฟัน (mm)
$d_1$เส้นผ่านศูนย์กลางวงกลมพิตช์ของเฟืองเล็ก (mm)
$u$อัตราทด$u = Z_2/Z_1 \ge 1$
$K_A$ตัวคูณการใช้งานลักษณะโหลดของต้นกำลังและเครื่องจักรที่ขับ
$K_V$ตัวคูณไดนามิกอิทธิพลของความเร็วและความแม่นยำ
$K_{H\beta}$ตัวคูณโหลดตามหน้าฟันความแข็งแรงต่อความเค้นสัมผัส
$K_{H\alpha}$ตัวคูณโหลดตามแนวขวางความแข็งแรงต่อความเค้นสัมผัส

3.2 ความเค้นสัมผัสที่ยอมให้

ค่าที่ยอมให้ได้มาจากการรวมขีดจำกัดความล้าอ้างอิงกับชุดตัวคูณแก้ไข:

$$ \sigma_{HP} = \frac{\sigma_{Hlim} \cdot Z_N \cdot Z_L \cdot Z_V \cdot Z_R \cdot Z_W \cdot Z_X}{S_{Hmin}} $$

สัญลักษณ์ความหมายหมายเหตุ
$\sigma_{Hlim}$ขีดจำกัดความล้าจากความเค้นสัมผัสของเฟืองอ้างอิง (MPa)กำหนดโดยวัสดุ/การอบชุบด้วยความร้อน
$Z_N$ตัวคูณอายุการใช้งานขึ้นอยู่กับจำนวนรอบความเค้น
$Z_L$ตัวคูณสารหล่อลื่นขึ้นอยู่กับความหนืดของสารหล่อลื่น
$Z_V$ตัวคูณความเร็วขึ้นอยู่กับความเร็วที่เส้นพิทช์
$Z_R$ตัวคูณความหยาบผิวขึ้นอยู่กับความหยาบผิวฟัน
$Z_W$ตัวคูณการชุบแข็งงานขึ้นอยู่กับความแตกต่างของความแข็งของเฟืองที่เข้าคู่
$Z_X$ตัวคูณขนาดขึ้นอยู่กับโมดูล/ขนาด
$S_{Hmin}$ตัวคูณความปลอดภัยขั้นต่ำความแข็งแรงต่อความเค้นสัมผัส

3.3 เงื่อนไขการยอมรับ

$$ \sigma_H \le \sigma_{HP} $$

4. ความแข็งแรงต่อความเค้นดัดที่โคนฟัน

4.1 สูตรความเค้น

สำหรับความเค้นดัดที่โคนฟัน ใช้รูปแบบตาม ISO 6336:

$$ \sigma_F = \frac{F_t}{b \cdot m_n} \cdot Y_{Fa} \cdot Y_{Sa} \cdot Y_\varepsilon \cdot Y_\beta \cdot K_A \cdot K_V \cdot K_{F\beta} \cdot K_{F\alpha} $$

สัญลักษณ์ความหมายหมายเหตุ
$\sigma_F$ความเค้นดัดที่โคนฟัน (MPa)ค่าที่คำนวณได้
$m_n$โมดูลปกติ (mm)
$Y_{Fa}$ตัวคูณรูปแบบฟันขึ้นอยู่กับจำนวนฟัน/ค่าสัมประสิทธิ์การเลื่อนโปรไฟล์
$Y_{Sa}$ตัวคูณแก้ไขความเค้นอิทธิพลของร่องโคนฟัน
$Y_\varepsilon$ตัวคูณอัตราส่วนการสัมผัส
$Y_\beta$ตัวคูณมุมเอียงฟัน
$K_{F\beta}$ตัวคูณโหลดตามหน้าฟันความแข็งแรงต่อความเค้นดัด
$K_{F\alpha}$ตัวคูณโหลดตามแนวขวางความแข็งแรงต่อความเค้นดัด

4.2 ความเค้นดัดที่ยอมให้

$$ \sigma_{FP} = \frac{\sigma_{Flim} \cdot Y_N \cdot Y_{ST} \cdot Y_{\delta relT} \cdot Y_{RrelT} \cdot Y_X}{S_{Fmin}} $$

สัญลักษณ์ความหมาย
$\sigma_{Flim}$ขีดจำกัดความล้าจากความเค้นดัดของเฟืองอ้างอิง (MPa)
$Y_N$ตัวคูณอายุการใช้งาน
$Y_{ST}$ตัวคูณแก้ไขความเค้น (โดยทั่วไปใช้ 2.0)
$Y_{\delta relT}$ตัวคูณความไวสัมพัทธ์ของร่องโคนฟัน
$Y_{RrelT}$ตัวคูณสภาพผิวสัมพัทธ์ของโคนฟัน
$Y_X$ตัวคูณขนาด
$S_{Fmin}$ตัวคูณความปลอดภัยขั้นต่ำ (ความแข็งแรงต่อความเค้นดัด)

4.3 เงื่อนไขการยอมรับ

$$ \sigma_F \le \sigma_{FP} $$

5. ตัวคูณโหลด

5.1 ตัวคูณการใช้งาน $K_A$

กระแทกอย่างรุนแรงต้นกำลังโหลดสม่ำเสมอบนเครื่องจักรที่ขับกระแทกปานกลาง
1.75มอเตอร์ไฟฟ้า/กังหัน1.001.25
2.00เครื่องยนต์สันดาปหลายสูบ1.251.50
2.25เครื่องยนต์สันดาปสูบเดียว1.501.75

5.2 ตัวคูณไดนามิก $K_V$

$$ K_V = 1 + \left( \frac{K_1}{K_A \cdot F_t/b \cdot K_{H\beta}} + K_2 \right) \cdot \frac{z_1 \cdot v}{100} \cdot \sqrt{\frac{u^2}{1+u^2}} $$

ในสมการนี้ $v$ หมายถึงความเร็วที่เส้นพิทช์ (m/s) ส่วน $K_1$ และ $K_2$ หมายถึงค่าสัมประสิทธิ์ความแม่นยำ

6. ตัวคูณความปลอดภัยที่แนะนำ

ความแข็งแรงต่อความเค้นดัด $S_{Fmin}$การใช้งานความแข็งแรงต่อความเค้นสัมผัส $S_{Hmin}$
1.25~1.5ระบบขับเคลื่อนทั่วไป1.0~1.1
1.5~1.8ความน่าเชื่อถือสูง1.1~1.25
1.8~2.5การบินและอวกาศ1.25~1.5

7. ตัวอย่างการคำนวณ (การคำนวณอย่างรวดเร็ว)

การประเมินความแข็งแรงอย่างรวดเร็วสำหรับเฟืองทรงกระบอก

พารามิเตอร์ค่า
โมดูล $m_n$3 mm
จำนวนฟัน $Z_1$ / $Z_2$23 / 74
ความกว้างหน้าฟัน $b$40 mm
แรงบิดขาเข้า $T_1$200 N·m
วัสดุ/การอบชุบด้วยความร้อน20CrMnTi คาร์บูไรซ์และชุบแข็ง
ความเร็ว $n_1$1450 rpm
ระดับความแม่นยำDIN grade 6

ขั้นตอนการคำนวณ:

  1. แรงสัมผัสตามแนวเส้นสัมผัส: $F_t = 2T/d_1 = 2 × 200000 / (3×23) = 5797 N$
  2. ความเค้นสัมผัสที่ผิวฟัน — ด้วย $Z_H=2.5,\ Z_E=189.8,\ Z_ε=0.87,\ Z_β=1.0,\ K_A=1.25,\ K_V=1.1,\ K_{Hβ}=1.15,\ K_{Hα}=1.1$: $σ_H = 2.5 × 189.8 × 0.87 × 1.0 × √(5797/(40×69) × (3.22+1)/3.22 × 1.25×1.1×1.15×1.1) ≈ 720\ MPa$
  3. ความเค้นสัมผัสที่ยอมให้: $σ_{HP} = 1500 / (1.1) ≈ 1364\ MPa$ (ปลอดภัย)
  4. ความเค้นดัดที่โคนฟัน — ด้วย $Y_{Fa}=2.7,\ Y_{Sa}=1.55,\ Y_ε=0.7,\ Y_β=1.0,\ K_{Fβ}=1.1,\ K_{Fα}=1.1$: $σ_F = 5797/(40×3) × 2.7×1.55×0.7×1.0 × 1.25×1.1×1.1×1.1 ≈ 258\ MPa$
  5. ความเค้นดัดที่ยอมให้: $σ_{FP} = 500×2.0 / (1.5) ≈ 667\ MPa$ (ปลอดภัย)

8. ซอฟต์แวร์และเครื่องมือ

เครื่องมือประเภทหมายเหตุ
KISSsoftซอฟต์แวร์เชิงพาณิชย์การออกแบบและวิเคราะห์ระบบส่งกำลังเฟืองอย่างมืออาชีพ
MASTAซอฟต์แวร์เชิงพาณิชย์การออกแบบและจำลองระบบส่งกำลัง
Romaxซอฟต์แวร์เชิงพาณิชย์การวิเคราะห์ระบบกล่องเกียร์/ตลับลูกปืน
สเปรดชีตคำนวณเฟือง (Excel)ภายในองค์กรแผ่นตรวจสอบความแข็งแรงของเฟืองภายในของ PinyiGear
การคำนวณเฟืองออนไลน์เว็บเครื่องมือคำนวณออนไลน์ www.geartechnology.com

9. หมายเหตุการออกแบบ

  • หากความแข็งแรงต่อความเค้นสัมผัสที่ผิวฟันไม่เพียงพอ ให้แก้ไขตามลำดับดังนี้: ขยายเส้นผ่านศูนย์กลางวงกลมพิตช์ก่อน จากนั้นขยายความกว้างหน้าฟัน และสุดท้ายเพิ่มความแข็ง
  • หากความแข็งแรงต่อความเค้นดัดที่โคนฟันไม่เพียงพอ ให้ดำเนินการโดยขยายโมดูลก่อน จากนั้นขยายความกว้างหน้าฟัน และสุดท้ายใช้การเลื่อนโปรไฟล์เป็นบวก
  • ในการออกแบบจริงใด ๆ ต้องเป็นไปตามเกณฑ์ความแข็งแรงทั้งสองพร้อมกัน
  • เฟืองที่ทำงานด้วยความเร็วสูงยังต้องตรวจสอบความสามารถในการรับโหลดจากการสึกหรอแบบขูดขีด โดยทำได้ด้วยวิธีอุณหภูมิแฟลชหรือวิธีอุณหภูมิอินทิกรัล

เนื้อหาที่เกี่ยวข้อง