คู่มือวิศวกรรม PinyiGear — เอกสารอ้างอิงสำหรับการคำนวณความแข็งแรงของเฟือง
สูตรคำนวณความเค้นสัมผัสและความเค้นดัดที่โคนฟันตาม ISO 6336 พร้อม GB/T 3480, DIN 3990 และ AGMA 2001: 20CrMnTi ที่ HRC 58~62 ให้ค่า σHlim 1500 MPa และ σFlim 500 MPa
เอกสารอ้างอิงสำหรับการคำนวณความแข็งแรงของเฟือง
หมายเลขเอกสาร: GE-EN-001 | เวอร์ชัน: V1.0 | ปรับปรุงล่าสุด: 2024-06
1. ขอบเขตและมาตรฐานที่ใช้
เมื่อประเมินความสามารถในการรับโหลดของเฟืองทรงกระบอกคู่หนึ่ง การตรวจสอบสองประการมีน้ำหนักมากที่สุด ประการหนึ่งเกี่ยวกับความเค้นสัมผัสที่เกิดขึ้นบนผิวฟัน อีกประการหนึ่งเกี่ยวกับความเค้นดัดที่เกิดขึ้นที่โคนฟัน สูตร ปัจจัยที่มีอิทธิพล และข้อมูลวัสดุที่ PinyiGear ใช้สำหรับการตรวจสอบทั้งสองได้รวบรวมไว้ในเอกสารนี้
แนวทางการคำนวณอ้างอิงตามมาตรฐานต่อไปนี้:
- ISO 6336: 2006 — การคำนวณความสามารถในการรับโหลดของเฟืองทรงกระบอก (มาตรฐานสากล)
- GB/T 3480 — การคำนวณความสามารถในการรับโหลดของเฟืองทรงกระบอกแบบอินโวลูท (มาตรฐานจีน)
- DIN 3990 — มาตรฐานเยอรมัน
- AGMA 2001 — มาตรฐานอเมริกัน
2. ขีดจำกัดความล้าของวัสดุเฟืองที่ใช้ทั่วไป
การตรวจสอบทั้งสองใช้ความเค้นที่ยอมให้จากขีดจำกัดความล้าของวัสดุที่เลือกพร้อมกับการอบชุบด้วยความร้อน ค่าที่ PinyiGear ใช้กับเกรดที่ถูกระบุบ่อยที่สุดในโครงการของเราแสดงในตารางด้านล่าง
| เกรด | การอบชุบด้วยความร้อน | ความแข็ง (HRC) | $\sigma_{Hlim}$ (MPa) | $\sigma_{Flim}$ (MPa) | การใช้งานทั่วไป |
|---|---|---|---|---|---|
| 20CrMnTi | คาร์บูไรซ์และชุบแข็ง | 58~62 | 1500 | 500 | เฟืองเกียร์ในกล่องเกียร์ |
| 20CrMo | คาร์บูไรซ์และชุบแข็ง | 58~62 | 1500 | 500 | เฟืองขัดความแม่นยำสูง |
| 40Cr | ชุบแข็งและอบคืนตัว + ชุบแข็งเฉพาะที่ | 48~55 | 1100 | 380 | เฟืองรับโหลดปานกลาง |
| 45# | ชุบแข็งและอบคืนตัว | 35~45 | 800 | 300 | เฟืองความเร็วต่ำรับโหลดเบา |
| 42CrMo | ชุบแข็งและอบคืนตัว + ไนไตรด์ | ≥50 (ชั้นไนไตรด์) | 1200 | 420 | เฟืองขนาดใหญ่ |
| 40CrNiMo | ชุบแข็งและอบคืนตัว | 35~45 | 1000 | 350 | เพลาส่งกำลังความแข็งแรงสูง |
3. ความแข็งแรงต่อความเค้นสัมผัสที่ผิวฟัน
3.1 สูตรความเค้น
ISO 6336 ให้สมการที่ใช้หาความเค้นสัมผัสที่ผิวฟัน:
$$ \sigma_H = Z_H \cdot Z_E \cdot Z_\varepsilon \cdot Z_\beta \cdot \sqrt{\frac{F_t}{b \cdot d_1} \cdot \frac{u+1}{u} \cdot K_A \cdot K_V \cdot K_{H\beta} \cdot K_{H\alpha}} $$
| สัญลักษณ์ | ความหมาย | หมายเหตุ |
|---|---|---|
| $\sigma_H$ | ความเค้นสัมผัสที่ผิวฟัน (MPa) | ค่าที่คำนวณได้ |
| $Z_H$ | ตัวคูณโซนที่จุดพิทช์ | ขึ้นอยู่กับมุมกด/มุมเอียงฟัน |
| $Z_E$ | ตัวคูณความยืดหยุ่น (√(MPa)) | 189.8 (เหล็กกับเหล็ก) |
| $Z_\varepsilon$ | ตัวคูณอัตราส่วนการสัมผัส | ขึ้นอยู่กับอัตราส่วนการสัมผัส |
| $Z_\beta$ | ตัวคูณมุมเอียงฟัน | เฟืองตรง = 1, เฟืองเอียง < 1 |
| $F_t$ | แรงสัมผัสตามแนวเส้นสัมผัสที่วงกลมพิตช์ (N) | $F_t = 2T/d$ |
| $b$ | ความกว้างหน้าฟัน (mm) | |
| $d_1$ | เส้นผ่านศูนย์กลางวงกลมพิตช์ของเฟืองเล็ก (mm) | |
| $u$ | อัตราทด | $u = Z_2/Z_1 \ge 1$ |
| $K_A$ | ตัวคูณการใช้งาน | ลักษณะโหลดของต้นกำลังและเครื่องจักรที่ขับ |
| $K_V$ | ตัวคูณไดนามิก | อิทธิพลของความเร็วและความแม่นยำ |
| $K_{H\beta}$ | ตัวคูณโหลดตามหน้าฟัน | ความแข็งแรงต่อความเค้นสัมผัส |
| $K_{H\alpha}$ | ตัวคูณโหลดตามแนวขวาง | ความแข็งแรงต่อความเค้นสัมผัส |
3.2 ความเค้นสัมผัสที่ยอมให้
ค่าที่ยอมให้ได้มาจากการรวมขีดจำกัดความล้าอ้างอิงกับชุดตัวคูณแก้ไข:
$$ \sigma_{HP} = \frac{\sigma_{Hlim} \cdot Z_N \cdot Z_L \cdot Z_V \cdot Z_R \cdot Z_W \cdot Z_X}{S_{Hmin}} $$
| สัญลักษณ์ | ความหมาย | หมายเหตุ |
|---|---|---|
| $\sigma_{Hlim}$ | ขีดจำกัดความล้าจากความเค้นสัมผัสของเฟืองอ้างอิง (MPa) | กำหนดโดยวัสดุ/การอบชุบด้วยความร้อน |
| $Z_N$ | ตัวคูณอายุการใช้งาน | ขึ้นอยู่กับจำนวนรอบความเค้น |
| $Z_L$ | ตัวคูณสารหล่อลื่น | ขึ้นอยู่กับความหนืดของสารหล่อลื่น |
| $Z_V$ | ตัวคูณความเร็ว | ขึ้นอยู่กับความเร็วที่เส้นพิทช์ |
| $Z_R$ | ตัวคูณความหยาบผิว | ขึ้นอยู่กับความหยาบผิวฟัน |
| $Z_W$ | ตัวคูณการชุบแข็งงาน | ขึ้นอยู่กับความแตกต่างของความแข็งของเฟืองที่เข้าคู่ |
| $Z_X$ | ตัวคูณขนาด | ขึ้นอยู่กับโมดูล/ขนาด |
| $S_{Hmin}$ | ตัวคูณความปลอดภัยขั้นต่ำ | ความแข็งแรงต่อความเค้นสัมผัส |
3.3 เงื่อนไขการยอมรับ
$$ \sigma_H \le \sigma_{HP} $$
4. ความแข็งแรงต่อความเค้นดัดที่โคนฟัน
4.1 สูตรความเค้น
สำหรับความเค้นดัดที่โคนฟัน ใช้รูปแบบตาม ISO 6336:
$$ \sigma_F = \frac{F_t}{b \cdot m_n} \cdot Y_{Fa} \cdot Y_{Sa} \cdot Y_\varepsilon \cdot Y_\beta \cdot K_A \cdot K_V \cdot K_{F\beta} \cdot K_{F\alpha} $$
| สัญลักษณ์ | ความหมาย | หมายเหตุ |
|---|---|---|
| $\sigma_F$ | ความเค้นดัดที่โคนฟัน (MPa) | ค่าที่คำนวณได้ |
| $m_n$ | โมดูลปกติ (mm) | |
| $Y_{Fa}$ | ตัวคูณรูปแบบฟัน | ขึ้นอยู่กับจำนวนฟัน/ค่าสัมประสิทธิ์การเลื่อนโปรไฟล์ |
| $Y_{Sa}$ | ตัวคูณแก้ไขความเค้น | อิทธิพลของร่องโคนฟัน |
| $Y_\varepsilon$ | ตัวคูณอัตราส่วนการสัมผัส | |
| $Y_\beta$ | ตัวคูณมุมเอียงฟัน | |
| $K_{F\beta}$ | ตัวคูณโหลดตามหน้าฟัน | ความแข็งแรงต่อความเค้นดัด |
| $K_{F\alpha}$ | ตัวคูณโหลดตามแนวขวาง | ความแข็งแรงต่อความเค้นดัด |
4.2 ความเค้นดัดที่ยอมให้
$$ \sigma_{FP} = \frac{\sigma_{Flim} \cdot Y_N \cdot Y_{ST} \cdot Y_{\delta relT} \cdot Y_{RrelT} \cdot Y_X}{S_{Fmin}} $$
| สัญลักษณ์ | ความหมาย |
|---|---|
| $\sigma_{Flim}$ | ขีดจำกัดความล้าจากความเค้นดัดของเฟืองอ้างอิง (MPa) |
| $Y_N$ | ตัวคูณอายุการใช้งาน |
| $Y_{ST}$ | ตัวคูณแก้ไขความเค้น (โดยทั่วไปใช้ 2.0) |
| $Y_{\delta relT}$ | ตัวคูณความไวสัมพัทธ์ของร่องโคนฟัน |
| $Y_{RrelT}$ | ตัวคูณสภาพผิวสัมพัทธ์ของโคนฟัน |
| $Y_X$ | ตัวคูณขนาด |
| $S_{Fmin}$ | ตัวคูณความปลอดภัยขั้นต่ำ (ความแข็งแรงต่อความเค้นดัด) |
4.3 เงื่อนไขการยอมรับ
$$ \sigma_F \le \sigma_{FP} $$
5. ตัวคูณโหลด
5.1 ตัวคูณการใช้งาน $K_A$
| กระแทกอย่างรุนแรง | ต้นกำลัง | โหลดสม่ำเสมอบนเครื่องจักรที่ขับ | กระแทกปานกลาง |
|---|---|---|---|
| 1.75 | มอเตอร์ไฟฟ้า/กังหัน | 1.00 | 1.25 |
| 2.00 | เครื่องยนต์สันดาปหลายสูบ | 1.25 | 1.50 |
| 2.25 | เครื่องยนต์สันดาปสูบเดียว | 1.50 | 1.75 |
5.2 ตัวคูณไดนามิก $K_V$
$$ K_V = 1 + \left( \frac{K_1}{K_A \cdot F_t/b \cdot K_{H\beta}} + K_2 \right) \cdot \frac{z_1 \cdot v}{100} \cdot \sqrt{\frac{u^2}{1+u^2}} $$
ในสมการนี้ $v$ หมายถึงความเร็วที่เส้นพิทช์ (m/s) ส่วน $K_1$ และ $K_2$ หมายถึงค่าสัมประสิทธิ์ความแม่นยำ
6. ตัวคูณความปลอดภัยที่แนะนำ
| ความแข็งแรงต่อความเค้นดัด $S_{Fmin}$ | การใช้งาน | ความแข็งแรงต่อความเค้นสัมผัส $S_{Hmin}$ |
|---|---|---|
| 1.25~1.5 | ระบบขับเคลื่อนทั่วไป | 1.0~1.1 |
| 1.5~1.8 | ความน่าเชื่อถือสูง | 1.1~1.25 |
| 1.8~2.5 | การบินและอวกาศ | 1.25~1.5 |
7. ตัวอย่างการคำนวณ (การคำนวณอย่างรวดเร็ว)
การประเมินความแข็งแรงอย่างรวดเร็วสำหรับเฟืองทรงกระบอก
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| โมดูล $m_n$ | 3 mm |
| จำนวนฟัน $Z_1$ / $Z_2$ | 23 / 74 |
| ความกว้างหน้าฟัน $b$ | 40 mm |
| แรงบิดขาเข้า $T_1$ | 200 N·m |
| วัสดุ/การอบชุบด้วยความร้อน | 20CrMnTi คาร์บูไรซ์และชุบแข็ง |
| ความเร็ว $n_1$ | 1450 rpm |
| ระดับความแม่นยำ | DIN grade 6 |
ขั้นตอนการคำนวณ:
- แรงสัมผัสตามแนวเส้นสัมผัส: $F_t = 2T/d_1 = 2 × 200000 / (3×23) = 5797 N$
- ความเค้นสัมผัสที่ผิวฟัน — ด้วย $Z_H=2.5,\ Z_E=189.8,\ Z_ε=0.87,\ Z_β=1.0,\ K_A=1.25,\ K_V=1.1,\ K_{Hβ}=1.15,\ K_{Hα}=1.1$: $σ_H = 2.5 × 189.8 × 0.87 × 1.0 × √(5797/(40×69) × (3.22+1)/3.22 × 1.25×1.1×1.15×1.1) ≈ 720\ MPa$
- ความเค้นสัมผัสที่ยอมให้: $σ_{HP} = 1500 / (1.1) ≈ 1364\ MPa$ (ปลอดภัย)
- ความเค้นดัดที่โคนฟัน — ด้วย $Y_{Fa}=2.7,\ Y_{Sa}=1.55,\ Y_ε=0.7,\ Y_β=1.0,\ K_{Fβ}=1.1,\ K_{Fα}=1.1$: $σ_F = 5797/(40×3) × 2.7×1.55×0.7×1.0 × 1.25×1.1×1.1×1.1 ≈ 258\ MPa$
- ความเค้นดัดที่ยอมให้: $σ_{FP} = 500×2.0 / (1.5) ≈ 667\ MPa$ (ปลอดภัย)
8. ซอฟต์แวร์และเครื่องมือ
| เครื่องมือ | ประเภท | หมายเหตุ |
|---|---|---|
| KISSsoft | ซอฟต์แวร์เชิงพาณิชย์ | การออกแบบและวิเคราะห์ระบบส่งกำลังเฟืองอย่างมืออาชีพ |
| MASTA | ซอฟต์แวร์เชิงพาณิชย์ | การออกแบบและจำลองระบบส่งกำลัง |
| Romax | ซอฟต์แวร์เชิงพาณิชย์ | การวิเคราะห์ระบบกล่องเกียร์/ตลับลูกปืน |
| สเปรดชีตคำนวณเฟือง (Excel) | ภายในองค์กร | แผ่นตรวจสอบความแข็งแรงของเฟืองภายในของ PinyiGear |
| การคำนวณเฟืองออนไลน์ | เว็บ | เครื่องมือคำนวณออนไลน์ www.geartechnology.com |
9. หมายเหตุการออกแบบ
- หากความแข็งแรงต่อความเค้นสัมผัสที่ผิวฟันไม่เพียงพอ ให้แก้ไขตามลำดับดังนี้: ขยายเส้นผ่านศูนย์กลางวงกลมพิตช์ก่อน จากนั้นขยายความกว้างหน้าฟัน และสุดท้ายเพิ่มความแข็ง
- หากความแข็งแรงต่อความเค้นดัดที่โคนฟันไม่เพียงพอ ให้ดำเนินการโดยขยายโมดูลก่อน จากนั้นขยายความกว้างหน้าฟัน และสุดท้ายใช้การเลื่อนโปรไฟล์เป็นบวก
- ในการออกแบบจริงใด ๆ ต้องเป็นไปตามเกณฑ์ความแข็งแรงทั้งสองพร้อมกัน
- เฟืองที่ทำงานด้วยความเร็วสูงยังต้องตรวจสอบความสามารถในการรับโหลดจากการสึกหรอแบบขูดขีด โดยทำได้ด้วยวิธีอุณหภูมิแฟลชหรือวิธีอุณหภูมิอินทิกรัล
