Зубчатые колёса для робототехнических применений
Компактные прецизионные зубчатые колёса и планетарные зубчатые передачи для роботизированных сочленений и приводов, с малыми модулями, низким люфтом и точностью шлифованных зубьев DIN 5 или выше.
PinyiGear производит зубчатые колёса малого модуля с плотной компоновкой для роботизированных сочленений и приводов, изготовленные по чертежам заказчика. Возможности по малому модулю распространяются на модули ниже M0.5, включая нестандартные модули от M0.3, а точность шлифованных зубьев достигает DIN 5 или выше.
Типы зубчатых колёс и диапазоны размеров
- Зубчатые колёса нестандартного модуля: Модуль M0.3~M20, точность по требованиям заказчика (GB 3~9)
- Специальные профили зубьев: Циклоидальные, круговые дуговые и другие профили, обрабатываемые по чертежам
- Валы-шестерни / шлицевые валы: Максимальная длина ≤1000mm, шлицы по GB/T 3478 или DIN 5480
Подробнее см. на страницах продукции: Зубчатые колёса на заказ, Валы и шлицы.
Материалы и термическая обработка
Для мелкомодульных деталей сочленений часто выбирают цементацию и закалку стали 20CrMnTi: боковые поверхности зубьев достигают 58~62 HRC, а глубина цементованного слоя контролируется по GB/T 9450. Там, где важна деформация, альтернативой является азотирование стали 38CrMoAl, обеспечивающее 900~1100 HV при глубине слоя 0.1~0.6mm. Шлифование зубьев обеспечивает шероховатость Ra 0.2~0.4 µm.
Условия эксплуатации, которые следует учитывать
- Пространство сочленений ограничено, а конструкции зубчатых колёс компактны, часто интегрированы с подшипниками и водилами планетарных передач.
- Люфт напрямую влияет на точность позиционирования, поэтому толщину зуба и межосевое расстояние необходимо контролировать в паре.
- Частое движение предъявляет требования к шуму и плавности хода.
Информация, необходимая для расчёта стоимости
Для подготовки коммерческого предложения рекомендуется предоставить сборочный чертёж полной конструкции сочленения. На нём следует указать число зубьев, модуль, межосевое расстояние и допуски посадки, а также требования к люфту. Чертежи можно отправить на sales@dgpinyi.com.