Panduan Kejuruteraan PinyiGear — Rujukan untuk Pengiraan Kekuatan Gear

Formula sentuhan dan lenturan akar ISO 6336 dengan GB/T 3480, DIN 3990 dan AGMA 2001: 20CrMnTi pada HRC 58~62 memberikan σHlim 1500 MPa dan σFlim 500 MPa

Rujukan untuk Pengiraan Kekuatan Gear

Nombor dokumen: GE-EN-001 | Versi: V1.0 | Kemas kini terakhir: 2024-06

1. Skop dan Piawaian yang Mengawal

Apabila kapasiti beban sepasang gear silinder dinilai, dua pengesahan membawa pemberat paling besar. Satu berkaitan tegasan sentuhan yang timbul pada rusuk gigi; satu lagi berkaitan tegasan lenturan yang berkembang pada akar gigi. Formula, faktor yang mempengaruhi dan data bahan yang PinyiGear bergantung padanya untuk kedua-dua pengesahan dikumpulkan dalam dokumen ini.

Pendekatan pengiraan adalah berdasarkan piawaian berikut:

  • ISO 6336: 2006 — Pengiraan kapasiti beban gear silinder (piawaian antarabangsa)
  • GB/T 3480 — Pengiraan kapasiti beban gear silinder involut (piawaian China)
  • DIN 3990 — Piawaian Jerman
  • AGMA 2001 — Piawaian Amerika

2. Had Keletihan Bahan Gear Biasa

Kedua-dua pengesahan memperoleh tegasan yang dibenarkan daripada had keletihan bahan yang dipilih bersama rawatan habanya. Nilai yang PinyiGear gunakan untuk gred yang paling kerap dinyatakan dalam projek kami muncul dalam jadual di bawah.

GredRawatan habaKekerasan (HRC)$\sigma_{Hlim}$ (MPa)$\sigma_{Flim}$ (MPa)Aplikasi biasa
20CrMnTiDikarbur dan disejukkan58~621500500Gear kotak gear
20CrMoDikarbur dan disejukkan58~621500500Gear tanah berketepatan tinggi
40CrDisejukkan dan dibaja + dikeraskan aruhan48~551100380Gear beban sederhana
45#Disejukkan dan dibaja35~45800300Gear beban ringan kelajuan rendah
42CrMoDisejukkan dan dibaja + dinitrida≥50 (selaput nitrida)1200420Gear besar
40CrNiMoDisejukkan dan dibaja35~451000350Aci transmisi berkekuatan tinggi

3. Kekuatan Sentuhan Rusuk Gigi

3.1 Formula Tegasan

ISO 6336 menyediakan ungkapan yang daripadanya tegasan sentuhan rusuk gigi diperoleh:

$$ \sigma_H = Z_H \cdot Z_E \cdot Z_\varepsilon \cdot Z_\beta \cdot \sqrt{\frac{F_t}{b \cdot d_1} \cdot \frac{u+1}{u} \cdot K_A \cdot K_V \cdot K_{H\beta} \cdot K_{H\alpha}} $$

SimbolMaksudNota
$\sigma_H$Tegasan sentuhan rusuk gigi (MPa)Nilai yang dikira
$Z_H$Faktor zon pada titik picBergantung pada sudut tekanan/sudut heliks
$Z_E$Faktor keanjalan (√(MPa))189.8 (keluli pada keluli)
$Z_\varepsilon$Faktor nisbah sentuhanBergantung pada nisbah sentuhan
$Z_\beta$Faktor sudut heliksGear taji = 1, gear heliks < 1
$F_t$Daya tangen nominal pada bulatan pic (N)$F_t = 2T/d$
$b$Lebar muka (mm)
$d_1$Diameter bulatan pic pinion (mm)
$u$Nisbah gear$u = Z_2/Z_1 \ge 1$
$K_A$Faktor aplikasiCiri beban penggerak utama dan mesin yang dipacu
$K_V$Faktor dinamikPengaruh kelajuan dan ketepatan
$K_{H\beta}$Faktor beban mukaKekuatan sentuhan
$K_{H\alpha}$Faktor beban melintangKekuatan sentuhan

3.2 Tegasan Sentuhan yang Dibenarkan

Nilai yang dibenarkan menggabungkan had keletihan rujukan dengan satu set faktor pembetulan:

$$ \sigma_{HP} = \frac{\sigma_{Hlim} \cdot Z_N \cdot Z_L \cdot Z_V \cdot Z_R \cdot Z_W \cdot Z_X}{S_{Hmin}} $$

SimbolMaksudNota
$\sigma_{Hlim}$Had keletihan sentuhan gear rujukan (MPa)Ditentukan oleh bahan/rawatan haba
$Z_N$Faktor hayatBergantung pada bilangan kitaran tegasan
$Z_L$Faktor pelincirBergantung pada kelikatan pelincir
$Z_V$Faktor halajuBergantung pada halaju garis pic
$Z_R$Faktor kekasaranBergantung pada kekasaran rusuk gigi
$Z_W$Faktor pengerasan kerjaBergantung pada perbezaan kekerasan gear pasangan
$Z_X$Faktor saizBergantung pada modul/saiz
$S_{Hmin}$Faktor keselamatan minimumKekuatan sentuhan

3.3 Keadaan Penerimaan

$$ \sigma_H \le \sigma_{HP} $$

4. Kekuatan Lenturan Akar Gigi

4.1 Formula Tegasan

Untuk tegasan lenturan pada akar gigi, bentuk ISO 6336 digunakan:

$$ \sigma_F = \frac{F_t}{b \cdot m_n} \cdot Y_{Fa} \cdot Y_{Sa} \cdot Y_\varepsilon \cdot Y_\beta \cdot K_A \cdot K_V \cdot K_{F\beta} \cdot K_{F\alpha} $$

SimbolMaksudNota
$\sigma_F$Tegasan lenturan akar gigi (MPa)Nilai yang dikira
$m_n$Modul normal (mm)
$Y_{Fa}$Faktor bentukBergantung pada bilangan gigi/pekali anjakan profil
$Y_{Sa}$Faktor pembetulan tegasanPengaruh fillet akar
$Y_\varepsilon$Faktor nisbah sentuhan
$Y_\beta$Faktor sudut heliks
$K_{F\beta}$Faktor beban mukaKekuatan lenturan
$K_{F\alpha}$Faktor beban melintangKekuatan lenturan

4.2 Tegasan Lenturan yang Dibenarkan

$$ \sigma_{FP} = \frac{\sigma_{Flim} \cdot Y_N \cdot Y_{ST} \cdot Y_{\delta relT} \cdot Y_{RrelT} \cdot Y_X}{S_{Fmin}} $$

SimbolMaksud
$\sigma_{Flim}$Had keletihan lenturan gear rujukan (MPa)
$Y_N$Faktor hayat
$Y_{ST}$Faktor pembetulan tegasan (biasanya diambil sebagai 2.0)
$Y_{\delta relT}$Faktor kepekaan fillet akar relatif
$Y_{RrelT}$Faktor keadaan permukaan akar relatif
$Y_X$Faktor saiz
$S_{Fmin}$Faktor keselamatan minimum (kekuatan lenturan)

4.3 Keadaan Penerimaan

$$ \sigma_F \le \sigma_{FP} $$

5. Faktor Beban

5.1 Faktor Aplikasi $K_A$

Hentakan beratPenggerak utamaBeban seragam pada mesin yang dipacuHentakan sederhana
1.75Motor elektrik/turbin1.001.25
2.00Enjin pembakaran berbilang silinder1.251.50
2.25Enjin pembakaran silinder tunggal1.501.75

5.2 Faktor Dinamik $K_V$

$$ K_V = 1 + \left( \frac{K_1}{K_A \cdot F_t/b \cdot K_{H\beta}} + K_2 \right) \cdot \frac{z_1 \cdot v}{100} \cdot \sqrt{\frac{u^2}{1+u^2}} $$

Dalam ungkapan ini, $v$ menandakan halaju garis pic (m/s), manakala $K_1$ dan $K_2$ mewakili pekali ketepatan.

6. Faktor Keselamatan yang Disyorkan

Kekuatan lenturan $S_{Fmin}$AplikasiKekuatan sentuhan $S_{Hmin}$
1.25~1.5Pemacu am1.0~1.1
1.5~1.8Kebolehpercayaan tinggi1.1~1.25
1.8~2.5Aeroangkasa1.25~1.5

7. Contoh yang Dikerjakan (Pengiraan Pantas)

Anggaran Kekuatan Pantas untuk Gear Silinder

ParameterNilai
Modul $m_n$3 mm
Bilangan gigi $Z_1$ / $Z_2$23 / 74
Lebar muka $b$40 mm
Tork input $T_1$200 N·m
Bahan/rawatan haba20CrMnTi dikarbur dan disejukkan
Kelajuan $n_1$1450 rpm
Gred ketepatanDIN gred 6

Langkah pengiraan:

  1. Daya tangen: $F_t = 2T/d_1 = 2 × 200000 / (3×23) = 5797 N$
  2. Tegasan sentuhan rusuk gigi — dengan $Z_H=2.5,\ Z_E=189.8,\ Z_ε=0.87,\ Z_β=1.0,\ K_A=1.25,\ K_V=1.1,\ K_{Hβ}=1.15,\ K_{Hα}=1.1$: $σ_H = 2.5 × 189.8 × 0.87 × 1.0 × √(5797/(40×69) × (3.22+1)/3.22 × 1.25×1.1×1.15×1.1) ≈ 720\ MPa$
  3. Tegasan sentuhan yang dibenarkan: $σ_{HP} = 1500 / (1.1) ≈ 1364\ MPa$ (selamat)
  4. Tegasan lenturan akar — dengan $Y_{Fa}=2.7,\ Y_{Sa}=1.55,\ Y_ε=0.7,\ Y_β=1.0,\ K_{Fβ}=1.1,\ K_{Fα}=1.1$: $σ_F = 5797/(40×3) × 2.7×1.55×0.7×1.0 × 1.25×1.1×1.1×1.1 ≈ 258\ MPa$
  5. Tegasan lenturan yang dibenarkan: $σ_{FP} = 500×2.0 / (1.5) ≈ 667\ MPa$ (selamat)

8. Perisian dan Alat

AlatJenisNota
KISSsoftPerisian komersialReka bentuk dan analisis profesional sistem transmisi gear
MASTAPerisian komersialReka bentuk dan simulasi sistem transmisi
RomaxPerisian komersialAnalisis sistem kotak gear/galas
Hamparan pengiraan gear (Excel)DalamanLembaran semakan kekuatan gear dalaman PinyiGear
Pengiraan gear dalam talianWebAlat pengiraan dalam talian www.geartechnology.com

9. Nota Reka Bentuk

  • Sekiranya kekuatan sentuhan rusuk gigi terbukti tidak mencukupi, perbaikinya dalam urutan berikut: besarkan diameter bulatan pic terlebih dahulu, kemudian lebarkan lebar muka, dan akhirnya naikkan kekerasan.
  • Sekiranya kekuatan lenturan akar terbukti tidak mencukupi, teruskan dengan membesarkan modul terlebih dahulu, kemudian melebarkan lebar muka, dan akhirnya menggunakan anjakan profil positif.
  • Dalam mana-mana reka bentuk sebenar, kedua-dua kriteria kekuatan perlu dipenuhi pada masa yang sama.
  • Gear yang berjalan pada kelajuan tinggi juga memerlukan pemeriksaan kapasiti beban scuffing, yang dijalankan sama ada dengan kaedah suhu kilat atau dengan kaedah suhu kamiran.

Bacaan berkaitan