로봇공학 응용 분야용 기어
로봇 관절 및 액추에이터용 소형 정밀 기어 및 유성 기어 세트로, 작은 모듈, 낮은 백래시, DIN 5 이상의 연삭 기어 정밀도를 갖춥니다.
PinyiGear는 로봇 관절 및 액추에이터용 소형 모듈, 고밀도 패키징 기어를 고객 도면에 맞춰 가공합니다. 소형 모듈 역량은 M0.5 미만의 모듈까지 확장되며, M0.3부터의 비표준 모듈도 포함하고, 연삭 기어 정밀도는 DIN 5 이상에 도달합니다.
기어 유형 및 크기 범위
- 비표준 모듈 기어: 모듈 M0.3~M20, 고객 요구사항에 따른 정밀도 (GB 3~9)
- 특수 치형: 사이클로이드, 원호 및 기타 프로파일, 도면에 따라 가공
- 기어 샤프트 / 스플라인 샤프트: 최대 길이 ≤1000mm, 스플라인은 GB/T 3478 또는 DIN 5480
자세한 내용은 제품 페이지를 참조하십시오: 커스텀 기어, 샤프트 및 스플라인.
재료 및 열처리
소형 모듈 관절 부품의 경우, 20CrMnTi 침탄 및 담금질이 일반적인 선택입니다: 치면은 58~62 HRC에 도달하고 침탄 깊이는 GB/T 9450에 따라 검사됩니다. 변형이 우려되는 경우, 38CrMoAl 질화가 대안이 되며, 900~1100 HV를 제공하고 침탄 깊이는 0.1~0.6mm입니다. 기어 연삭은 표면 거칠기를 Ra 0.2~0.4 µm로 남깁니다.
고려해야 할 작동 조건
- 관절 공간이 작고 기어 구조가 콤팩트하며, 종종 베어링 및 유성 캐리어와 통합됩니다.
- 백래시는 위치 정밀도에 직접적인 영향을 미치므로, 치 두께와 중심 거리를 쌍으로 제어해야 합니다.
- 빈번한 움직임은 소음과 원활한 작동에 대한 요구를 제기합니다.
견적에 필요한 정보
견적을 준비하려면 완전한 관절 구조의 조립 도면을 제공하는 것이 좋습니다. 여기에는 치수, 모듈, 중심 거리 및 끼워맞춤 공차와 함께 백래시 요구사항이 명시되어야 합니다. 도면은 sales@dgpinyi.com으로 보낼 수 있습니다.