歯車の損傷解析:ピッチング、スカッフィング、摩耗、歯の折損 — 応力データと対策
歯車の損傷はピッチング、スカッフィング、アブレシブ摩耗、歯の折損の4つのモードに分類されます。応力データ、GB/T 3480強度チェック、対策を参照してください。
目次
歯車箱の故障の大部分は4つの損傷メカニズムによって説明されます:ピッチング、スカッフィング、アブレシブ摩耗、歯の折損です。それぞれが歯の特定の位置に特徴的な痕跡を残し、それぞれが異なる対策に反応します。したがって、診断は再設計の前に行われます。モードが確認されれば、通常、対策の道筋は3つのうちの1つです:GB/T 3480に基づく負荷容量の再検証、熱処理と研削管理の強化、または潤滑とろ過の実務の改善です。初期の使用で発生する故障のほとんどは、避けられない材料限界ではなく、これら3つの領域のいずれかに起因します。
1. 損傷位置マップ:4つのモードを並べて比較
測定の前に、歯上の損傷位置が原因をかなり絞り込みます。
| 故障モード | 歯上の位置 | メカニズム | 通常の引き金 | 最初の対策 |
|---|---|---|---|---|
| ピッチング | ピッチライン付近 | 許容値を超える接触応力、潤滑油膜の崩壊 | 負荷に対して歯車が小さすぎる、表面硬度不足 | モジュールを増やす、表面硬度を上げる |
| スカッフィング | 歯面の滑り領域 | 瞬間温度が過大、金属が溶着して引き裂かれる | 高負荷または高速、不適切な潤滑剤 | EP添加油、歯面粗さの低減 |
| アブレシブ摩耗 | 歯面全体 | 硬質粒子が表面を切削 | 汚染された油、シールの故障 | ろ過の改善、計画的な油交換 |
| 歯の折損 | 歯元 | 曲げ過負荷または衝撃 | 衝撃荷重、研削焼け | 曲げ強度の検証、ショットピーニングの適用 |
ピッチングは、作用歯面に密集したフレーキングピットとして現れます。スカッフィングは、滑り方向に沿った溶着・引き裂き溝として現れます。アブレシブ摩耗は、歯面全体から均一に材料を除去します。折損は、歯元フィレットから発生する完全または部分的な破断です。
2. 歯面損傷:ピッチングとスカッフィング
2.1 ピッチング:限界を超える接触応力
2つの歯が接触する瞬間の圧縮圧力が接触応力です。これは、GB/T 3480に規定されたヘルツの式で評価され、技術的にはISO 6336と同等です。ピッチングは通常、ピッチライン付近で始まります。そこでは滑り速度が最も低く、分離油膜の形成が最も困難だからです。
鋼製歯車の場合、許容接触応力は材料とその熱処理によって決まります。脈動荷重下では、公表されている表の値はおおよそ次のとおりです:
| 材料と処理 | 許容接触応力 (MPa) |
|---|---|
| 40Cr、焼入れ焼戻し | 650–720 |
| 42CrMo、焼入れ焼戻し | 700–780 |
| 20CrMnTi、浸炭 (HRC 58–62) | 1400–1500 |
750 MPaで運転するペアを考えます。20CrMnTiでは残りの余裕はほぼ2倍です。40Crでは応力は上限近くに位置します。同じ伝達トルクでも、使用寿命は大きく異なります。
対策作業は3つの方向で行われます:
- 計算応力が許容値を下回るように、サイズ変更または材料再選定を行う。
- 潤滑システムを健全に保つ。応力が限界に近づくと、油膜状態が寿命を決定するからです。
- 表面硬度を上げる。これは許容応力を直接高めます。
接触応力の目標安全率SH:一般機械では1.0–1.3、停止コストが高い駆動では1.3–1.6。
2.2 スカッフィング:溶着とそれに続く引き裂き
圧力と速度が油膜を破ると、粗さ突起が接触し、溶着し、引き離されて、引っかき溝を残します。これがスカッフィングです。低速高負荷ユニットと高速ユニットの両方を脅かします。瞬間温度が支配変数です。鉱油は瞬間温度がおよそ120–180°Cを超えると効果を失います。合成油はより高い値に耐えます。
実用的な対策は油の選択と形状に及びます:硫黄およびリン系EP添加剤で配合された潤滑剤を選択する。歯面粗さをRa 0.4未満に保ち、接触する微小突起を減らす。表面硬度を上げる。表面で低い摩擦係数を示す窒化歯車も、これらの用途で使用されます。
3. 歯元折損:曲げ応力、衝撃、研削焼け
歯元の曲げ応力は、荷重下で歯が受ける引張応力です。材料限界を超えると、歯は歯元で折れます。2つの異なる形態があります:多数のサイクルで蓄積する疲労破壊と、単一の重大な事象に続く過負荷破壊です。衝撃が存在する場合、使用係数KAは1.5–2.0に達し、そのような負荷は滑らかな運転として扱ってはなりません。
2つの要因が機械加工プロセス内に潜んでいます。1つ目は歯元フィレット半径です。標準的なラック型カッターは約0.38mの半径を生成します。より厳しい半径は応力を集中させます。フルラジアスカッターに移行すると、形状係数YFが約5%低下し、曲げ応力もそれに伴って低下します。2つ目は研削焼けです。歯車研削中の過大な切り込みまたは不十分な冷却は、表面層を焼戻し、または深刻な場合には再焼入れし、数百MPaで測定される残留引張応力を残します。曲げ疲労寿命は著しく低下します。バルクハウゼンノイズ試験(磁気弾性法)とナイタールエッチングが、認められた検出方法です。仕上げ研削では、切り込みは通常1パスあたり0.005–0.01 mmに制限されます。
ショットピーニングが標準的な対策です。これは歯元の表面層に約300–600 MPaの圧縮残留応力を付与し、歯が使用中に受ける引張応力の一部を相殺します。浸炭歯車は歯元がすでに硬いため、最も恩恵を受けます。
4. アブレシブ摩耗:主に油の清浄度の問題
粉塵や切削屑などの硬質粒子が潤滑剤によって運ばれて噛み合い部に入り、歯面を切削します。新しい歯車はならし運転段階を経て、定常状態に達する前に約0.005–0.02 mmの材料が摩耗します。油の清浄度が悪いと、摩耗速度が急激に上昇し、歯形が変化し、騒音とバックラッシの両方が悪化します。
清浄度はISO 4406で分類されます。例えば、コード17/15/12は、1ミリリットルあたり4 µmを超える粒子が1300–2500個存在することに対応します。対策は複雑ではありません:フィルター定格を要件に合わせ、ハウジングを密封し、スケジュールに従って油を交換します。潤滑方法も重要です — はねかけ潤滑は中低速に適し、高速および重負荷には強制噴射供給が必要です。
5. 6ステップの選定ワークフロー
- 強度を検証する。GB/T 3480に従って接触および曲げ安全率を計算し、一般機械ではSH/SF 1.0–1.3、重要駆動では1.3–1.6を目標とする。
- 使用係数を割り当てる。均一荷重ではKA 1.0–1.25、中程度の衝撃では1.25–1.5、大きな衝撃では1.5–2.0。
- 支配的な故障リスクに応じて材料を選択する。ピッチングには、浸炭または窒化によるより硬い表面。折損には、歯元強度を検証し、ショットピーニングを検討する。スカッフィングには、EP油を指定する。
- 潤滑方法を選択する。中低速にははねかけ、高速および重負荷には強制噴射、油グレードはISO VG粘度で設定する。
- ISO 4406に従って清浄度目標を設定し、定められた間隔で油を試験する。
- 精度等級を決定する。研削歯はDIN 5–6に達し、ホブ切りとシェービングはDIN 7–8に達する。精度は荷重分布を支配し、ひいては使用寿命を支配する。
プロセスの詳細を議論する前に強度チェックを完了し、支出を制限要因に向けます。余裕が厳しい場合は、まずモジュールまたは歯幅を拡大し、次に材料を変更します。
6. PinyiGearが製造するもの
平歯車およびはすば歯車は客户图纸标注为准で製造しています。材料は20CrMnTi、40Cr、42CrMo、38CrMoAlなどに対応し、浸炭、ガス窒化、検査の要否と範囲は図面レビューで確定します。研削焼けは工程管理下に保ちます。
電力、速度、衝撃レベル、潤滑条件などの使用データを提供してください。エンジニアリングチームは、そのデータをレビューした後、強度チェックと見積もりを返します。まずどの故障モードが作用しているかを特定してください。対策の方向性はそこから導かれます。
PinyiGearのウェブサイトから使用データを送信するか、エンジニアリングレビューページを使用して、無料の強度計算とプロセス提案を依頼してください。
