ロボティクス用途向けギヤ
ロボット関節およびアクチュエータ向けのコンパクト精密ギヤと遊星歯車セット。小モジュール、低バックラッシ、DIN 5以上の研削歯車精度を実現。
PinyiGearは、ロボット関節およびアクチュエータ向けに、小型モジュールで高密度に実装されたギヤを顧客図面に基づいて製造しています。小モジュール対応はM0.5未満、さらにM0.3からの非標準モジュールにも及び、研削歯車精度はDIN 5以上に達します。
ギヤの種類とサイズ範囲
- 非標準モジュールギヤ: モジュールM0.3～M20、精度は顧客要求による（GB 3～9）
- 特殊歯形: サイクロイド、円弧歯形など、図面に基づいて加工
- ギヤ軸／スプライン軸: 最大長さ≤1000mm、スプラインはGB/T 3478またはDIN 5480に準拠
詳細は製品ページをご覧ください：カスタムギヤ、シャフトとスプライン。
材料と熱処理
小モジュールの関節部品には、20CrMnTiの浸炭焼入れが一般的な選択です。歯面は58～62 HRCに達し、有効硬化層深さはGB/T 9450に基づいて検査されます。歪みが懸念される場合には、38CrMoAlの窒化が代替となり、900～1100 HV、有効硬化層深さ0.1～0.6mmが得られます。歯車研削により、粗さはRa 0.2～0.4 µmとなります。
考慮すべき使用条件
- 関節スペースは狭く、ギヤ構造はコンパクトで、ベアリングやプラネットキャリアと一体化されることが多い。
- バックラッシは位置決め精度に直接影響するため、歯厚と中心距離をペアで管理する必要がある。
- 頻繁な動作は、騒音と円滑な運転に対する要求を高める。
見積もりに必要な情報
見積もりを作成するには、関節構造全体の組立図を提供することをお勧めします。これには、歯数、モジュール、中心距離、嵌合公差、およびバックラッシ要求を記載してください。図面はsales@dgpinyi.comまでお送りください。