Engranajes para aplicaciones de robótica
Engranajes de precisión compactos y juegos de engranajes planetarios para articulaciones y actuadores de robots, con módulos pequeños, juego reducido y precisión de engranajes rectificados DIN 5 o superior.
PinyiGear produce engranajes de módulo pequeño y empaquetados de forma compacta para articulaciones y actuadores de robots, mecanizados según los planos del cliente. La capacidad de módulo pequeño se extiende a módulos inferiores a M0.5, incluidos módulos no estándar desde M0.3, y la precisión de engranajes rectificados alcanza DIN 5 o superior.
Tipos de engranajes y rangos de tamaño
- Engranajes de módulo no estándar: Módulo M0.3~M20, precisión según los requisitos del cliente (GB 3~9)
- Perfiles de dientes especiales: Cicloidales, arco circular y otros perfiles, mecanizados según planos
- Ejes de engranaje / ejes estriados: Longitud máxima ≤1000mm, estrías según GB/T 3478 o DIN 5480
Consulte las páginas de productos para obtener más detalles: Engranajes personalizados, Ejes y estrías.
Materiales y tratamiento térmico
Para piezas de articulación de módulo pequeño, el cementado y temple de 20CrMnTi es una opción común: los flancos de los dientes alcanzan 58~62 HRC y la profundidad de la capa cementada se inspecciona según GB/T 9450. Cuando la distorsión es una preocupación, la nitruración de 38CrMoAl es una alternativa, que proporciona 900~1100 HV con una profundidad de capa de 0.1~0.6mm. El rectificado de engranajes deja una rugosidad de Ra 0.2~0.4 µm.
Condiciones de funcionamiento a tener en cuenta
- Los espacios de las articulaciones son pequeños y las estructuras de los engranajes compactas, con frecuencia integradas con rodamientos y portasatélites.
- El juego tiene un efecto directo sobre la precisión de posicionamiento, por lo que el espesor del diente y la distancia entre centros deben controlarse como un par.
- El movimiento frecuente impone exigencias en cuanto a ruido y funcionamiento suave.
Información necesaria para una cotización
Para preparar una cotización, se recomienda proporcionar el plano de ensamblaje de la estructura completa de la articulación. Este debe indicar el número de dientes, el módulo, la distancia entre centros y las tolerancias de ajuste, junto con los requisitos de juego. Los planos pueden enviarse a sales@dgpinyi.com.