Zahnräder für Robotikanwendungen

Kompakte Präzisionszahnräder und Planetenradsätze für Robotergelenke und Aktuatoren, mit kleinen Modulen, geringem Verdrehspiel und geschliffener Zahnradgenauigkeit von DIN 5 oder höher.

Zahnräder für Robotikanwendungen

PinyiGear stellt Zahnräder mit kleinem Modul und kompakter Bauweise für Robotergelenke und Aktuatoren her, die nach Kundenzeichnungen gefertigt werden. Die Fähigkeit für kleine Module reicht bis zu Modulen unter M0.5, einschließlich nicht genormter Module ab M0.3, und die geschliffene Zahnradgenauigkeit erreicht DIN 5 oder höher.

Zahnradtypen und Größenbereiche

  • Zahnräder mit nicht genormtem Modul: Modul M0.3~M20, Genauigkeit nach Kundenanforderung (GB 3~9)
  • Sonderverzahnungen: Zykloiden-, Kreisbogen- und andere Profile, bearbeitet nach Zeichnungen
  • Zahnwellen / Keilwellen: Maximale Länge ≤1000mm, Verzahnungen nach GB/T 3478 oder DIN 5480

Weitere Details finden Sie auf den Produktseiten: Individuelle Zahnräder, Wellen und Verzahnungen.

Werkstoffe und Wärmebehandlung

Für Gelenkteile mit kleinem Modul ist das Einsatzhärten von 20CrMnTi eine gängige Wahl: Die Zahnflanken erreichen 58~62 HRC und die Einsatzhärtungstiefe wird nach GB/T 9450 geprüft. Wo Verzug ein Problem darstellt, ist das Nitrieren von 38CrMoAl eine Alternative, die 900~1100 HV bei einer Einsatzhärtungstiefe von 0.1~0.6mm liefert. Das Zahnradschleifen hinterlässt eine Rauheit von Ra 0.2~0.4 µm.

Zu berücksichtigende Betriebsbedingungen

  • Die Gelenkräume sind klein und die Zahnradstrukturen kompakt, häufig mit Lagern und Planenträgern integriert.
  • Das Verdrehspiel wirkt sich direkt auf die Positioniergenauigkeit aus, daher müssen Zahndicke und Achsabstand als Paar kontrolliert werden.
  • Häufige Bewegungen stellen Anforderungen an Geräusch und Laufruhe.

Für ein Angebot benötigte Informationen

Zur Erstellung eines Angebots wird empfohlen, die Montagezeichnung der kompletten Gelenkstruktur bereitzustellen. Diese sollte Zähnezahl, Modul, Achsabstand und Passtoleranzen sowie die Anforderungen an das Verdrehspiel angeben. Zeichnungen können an sales@dgpinyi.com gesendet werden.

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